Աշխարհի լավագույն մարդանման ռոբոտների ընտրությունը. NGI աղբյուրի և բեռնվածքի թեստավորում

Սիլիկոնյան հովտից մինչև Շենժեն, հետազոտությունների և զարգացման լաբորատորիաներից մինչև արտադրական հարթակներ՝ մարդակերպ ռոբոտաշինության ոլորտը արագորեն զարգանում է և դառնում համաշխարհային տեխնոլոգիական մրցակցության կիզակետ։ «Մարմնավորված ինտելեկտի» արագ աճի և այնպիսի ուժեղ քաղաքականության աջակցության շնորհիվ, ինչպիսին է Չինաստանի արդյունաբերության և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների նախարարության (MIIT) կողմից մարդակերպ ռոբոտների նորարարական զարգացման վերաբերյալ ուղեցույց կարծիքները, ոլորտը արագացնում է իր անցումը «լաբորատոր ցուցադրություններից» դեպի «զանգվածային արտադրություն»։

Ռոբոտաշինության միջազգային ֆեդերացիայի (IFR) տվյալներով՝ կանխատեսվում է, որ մինչև 2030 թվականը մարդակերպ ռոբոտների համաշխարհային շուկան կհասնի հարյուր միլիարդավոր ԱՄՆ դոլարի։ Արդյունաբերական վերափոխման այս ալիքում բարձր հզորության պայթյունները, երկարատև աշխատանքը և բարձր անվտանգությունը դարձել են հիմնական առաջնահերթություններ։ Հիմնական բաղադրիչները, այդ թվում՝ մարտկոցները («էներգիայի սիրտ»), հաստատուն հոսանքի փոխակերպիչները («էներգիայի անոթներ»), հոդերի շարժիչները և սենսորները («ընկալողական նյարդեր»), բոլորը բախվում են չափազանց պահանջկոտ փորձարկման մարտահրավերների։

Ստորև մենք ներկայացնում ենք NGI-ի բարձր արդյունավետությամբ աղբյուրի և բեռնման լուծումների իրական աշխարհի տեղակայման դեպքերը համաշխարհային առաջատար մարդակերպ ռոբոտաշինական ընկերություններում։

Դեպք 1. Ծայրահեղ մարտահրավերներ համատեղ մոդուլներում և էներգահամակարգերում

Հաճախորդի նախապատմություն

Customer Z-ը համաշխարհային առաջատար ընդհանուր նշանակության արհեստական ​​բանականության ռոբոտաշինության ընկերություն է, որը կենտրոնացած է մարմնավորված ինտելեկտի վրա: Այն կառուցել է լիարժեք տեխնոլոգիական և ապրանքային համակարգ երեք հենասյուների շուրջ՝ ռոբոտի սարքավորումներ, ինտելեկտուալ ալգորիթմներ և բաց հարթակ: Խիստ ինտեգրված ապարատային-ծրագրային ճարտարապետության միջոցով ընկերությունը անընդհատ կատարելագործում է ռոբոտների կարողությունները շրջակա միջավայրի ընկալման, առաջադրանքների հասկացման և ֆիզիկական կատարման ոլորտներում:

Սկզբնական պահանջներ

Բարձր դինամիկ մարտկոցային փաթեթի մոդելավորում

Քայլելու, ցատկելու կամ բարդ շարժումների ժամանակ հոդերի շարժիչները առաջացնում են ակնթարթային հոսանքի կտրուկ տատանումներ, որոնք կարող են գերազանցել 200 Ա-ը: Սովորական սնուցման աղբյուրները չեն կարող մոդելավորել միլիվայրկյանային մակարդակի դինամիկան, ինչը դժվարացնում է մարտկոցի պաշտպանության մեխանիզմների և կայունության ստուգումը ծայրահեղ պայմաններում:

DC-DC փոխարկիչի արդյունավետության և կայունության ստուգում

Հաստատուն հոսանքի փոխակերպիչները մարտկոցի բլոկից բարձր լարումը իջեցնում են կառավարման վահանակների և սենսորների կողմից պահանջվող ցածր լարման: Հաճախորդը պետք է ստուգեր փոխակերպման արդյունավետությունը, ալիքային աղմուկը և դինամիկ արձագանքը տարբեր մուտքային լարումների և անցումային բեռի պայմաններում՝ ապահովելով մոդուլների կայուն աշխատանքը հզորության տատանումների ժամանակ:

Բարձր ճշգրտության սենսորային փորձարկում

Ընկալման ճշգրտությունն ու շահագործման անվտանգությունն ապահովելու համար հիմնական սենսորները (օրինակ՝ ուժի և շոշափելիության սենսորները) պահանջում են խիստ վավերացում: Հաճախորդին անհրաժեշտ էր բարձր ճշգրտությամբ չափման հնարավորություն ունեցող փորձարկման սարքավորումներ, որոնք կարող էին համաժամեցնել ազդանշանի ելքը և գրանցել միկրոամպերային մակարդակի արձագանքները՝ գծայինությունը, զգայունությունը և դինամիկ արձագանքը ճշգրիտ գնահատելու համար:

NGI թեստավորման լուծում

Բազմաթիվ տեխնիկական քննարկումներից և նախատիպի վավերացումներից հետո, NGI-ն տրամադրեց համակարգված փորձարկման լուծում, որը բաղկացած էր N36200 շարքի լայնաշերտ ծրագրավորվող հաստատուն հոսանքի աղբյուրից և N69200 շարքի բարձր արդյունավետությամբ բարձր հզորության հաստատուն հոսանքի էլեկտրոնային բեռնվածքից, որը ճշգրտորեն ընդգրկում էր մարտկոցների, հաստատուն հոսանքի փոխարկիչների և սենսորների փորձարկման պահանջները։

Դեպք 2. Բարձր արդյունավետության շարժիչի մոդելավորման փորձարկում

Հաճախորդի նախապատմություն

«Հաճախորդ P»-ն առաջատար տեղական ոտքերով ռոբոտաշինական ընկերություն է, որը կենտրոնացած է բարձր արդյունավետությամբ բիոնիկ ռոբոտների վրա՝ կենցաղային և առևտրային կիրառությունների համար: Մարդանման շարժման կառավարումը որպես հիմնական տեխնիկական խոչընդոտ ընդունելով՝ այն թողարկել է իր առաջին երկոտանի մարդանման ռոբոտը, որը ներկայացնում է Չինաստանում մարմնավորված ինտելեկտի զարգացման բարձր մակարդակի մակարդակը:

Հաճախորդի պահանջները

Երկկողմանի էներգիայի հոսք (երկքառորդային գործողություն)

Լեռնագնացության, դանդաղեցման կամ արտակարգ արգելակման ժամանակ շարժիչները աշխատում են էներգիայի արտադրության (արգելակման) վիճակում՝ առաջացնելով հակադարձ հոսանք: Ավանդական միակողմանի սնուցման աղբյուրները չեն կարող կլանել այս էներգիան, ինչը սարքավորումների վնասման վտանգ է ստեղծում:

Մարտկոցի մոդելավորում

Շարժիչի փորձարկման համար անհրաժեշտ են կամ իրական մարտկոցներ, կամ բարձր ճշգրտությամբ մարտկոցների սիմուլյատորներ: Գործնականում իրական մարտկոցները բախվում են այնպիսի խնդիրների, ինչպիսիք են հզորության անկումը և անվտանգության ռիսկերը: Հաճախորդին անհրաժեշտ էր փորձարկման սարքավորում, որը կարող էր մոդելավորել մարտկոցի բնութագրերը տարբեր SOC (լիցքավորման վիճակի) պայմաններում և կլանել վերականգնողական հոսանքը:

NGI թեստավորման լուծում

Խորը տեխնիկական քննարկումների, արտադրանքի փորձարկումների և հուսալիության ստուգման միջոցով NGI-ն մատակարարեց N35100 շարքի ծրագրավորվող երկկողմանի հաստատուն հոսանքի աղբյուրը (1U կոմպակտ ձևաչափ, մինչև 7.5 կՎտ մեկ միավորի համար), որը լիովին լուծում է հետևյալ հիմնական փորձարկման սցենարները.

Բացի այդ, NGI-ն առաջարկում է բարձր ճշգրտությամբ մարտկոցների սիմուլյատորներ, հաստատուն հոսանքի էլեկտրոնային բեռնիչներ և NXI մոդուլային գործիքներ՝ ապահովելով մարդակերպ ռոբոտաշինության մեջ մարտկոցների, շարժիչների և զգայուն սարքավորումների փորձարկման համապարփակ ծածկույթ՝ արագացնելով ինչպես հետազոտությունների և զարգացման, այնպես էլ զանգվածային արտադրության վավերացումը։